南宋末年麥?zhǔn)舷茸骐S文天祥抗元來(lái)廣東地區(qū)，戰(zhàn)后在當(dāng)?shù)匕布衣鋺簟?/p>
清朝時(shí)期村民由廣東南雄遷此定居，后從合水村分離出馬山頭村、薯田埔村、根竹園村。
該村先祖為麥?zhǔn)暇攀雷婺舷笠帷?/p>
1952年10月，寶安縣劃分7區(qū)71鄉(xiāng)，馬山頭屬第七區(qū)公明鄉(xiāng)管轄。
1963年2月，撤區(qū)并社，馬山頭與茨田埔合并為公明公社馬田大隊(duì)。
1981年1月，馬山頭由公明公社馬田大隊(duì)劃分出來(lái)成為馬山頭大隊(duì)。
1993年1月，原深圳市寶安縣公明鎮(zhèn)馬山頭村改為深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)馬山頭村。
2004年7月，因城市化改制，更名為馬山頭社區(qū)居委會(huì)，名稱沿用至今，隸屬馬田街道。