關于將石村最早記載于嘉慶二十四年《新安縣志》（1819年）。
志稱：明未新安縣劃為3鄉(xiāng)7都57圖509村，將石村屬于三都福永司管屬。
民國初年沿襲清末鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治；民國13-21年（1924-1932年）實行區(qū)鄉(xiāng)編制，全縣劃分為七個區(qū)，99個鄉(xiāng)，3個鎮(zhèn)，將石村屬第五區(qū)；民國22年（1933年）按地理及人口分布，合并為5個區(qū)，37個鄉(xiāng)，3個鎮(zhèn)，將石村屬第二區(qū)；民國26年（1937年）實行基層保甲編制，將石村屬第一區(qū)的公明鄉(xiāng)，直至1949年10月解放。
1952年10月，寶安縣劃分7區(qū)71鄉(xiāng)，將石屬第七區(qū)東周鄉(xiāng)管轄。
1959年前曾歸屬松崗人民公社玉塘管理區(qū)。
1961年歸屬公明人民公社。
1962年，將軍圍（將圍）、新莊[新圍、大墩圍（大圍）、南莊]、石家（上石家、下石家）、盆石圍（石圍）四個大隊合并為將石大隊。
1983年，設將石鄉(xiāng)，屬寶安縣公明區(qū)。
1986年，改“鄉(xiāng)”為“村”，屬深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)。
1993年1月原深圳市寶安縣公明鎮(zhèn)將石改為深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)將石。
2004年7月，因城市化改制，更名為將石社區(qū)居委會，隸屬馬田街道。
2017年2月28日，經(jīng)深圳市光明新區(qū)統(tǒng)戰(zhàn)和社會建設局同意分設為將圍、石圍、石家、新莊，沿用至今。