歷史上，福永社區(qū)地域隸屬多次變更，該地解放前隸屬寶安縣第二區(qū)第四鄉(xiāng)，解放后行政區(qū)域亦多次變更：1949年，隸屬寶安縣新橋聯鄉(xiāng)。
1950年，隸屬福永村農民協(xié)會。
1951年，全縣撤大鄉(xiāng)劃小鄉(xiāng)，本土隸屬寶安縣第四區(qū)福永鄉(xiāng)。
1954年，隸屬第一區(qū)福永鄉(xiāng)。
1956年10月，隸屬福永區(qū)福永鄉(xiāng)明星高級農業(yè)合作社。
1957年，福永區(qū)合并為上南區(qū)，隸屬上南區(qū)福永鄉(xiāng)明星高級農業(yè)合作社。
1958年10月，隸屬超美人民公社福永生產管理區(qū)。
1959年7月，隸屬沙井公社福永大隊。
1977年3月，隸屬福永公社福永大隊。
1983年11月，隸屬福永區(qū)福永鄉(xiāng)。
1987年1月改區(qū)、鄉(xiāng)建制為鎮(zhèn)村建制，成立福永村民委員會本土隸屬深圳市寶安縣福永鎮(zhèn)福永村民委員會。
1993年撤縣分區(qū)，本土隸屬寶安區(qū)福永鎮(zhèn)。
2004年7月，因城市化改制，更名為福永社區(qū)居民委員會，隸屬福永街道，名稱沿用至今。