南宋，分屬仁厚鄉(xiāng)和德慶鄉(xiāng)。
清代，分屬仁良都和隆都。
民國元年（1912年）后，分屬第一區(qū)和第二區(qū)。
中華人民共和國成立初期，今板芙鎮(zhèn)東部、西部分屬中山縣第一區(qū)鹿鳴鄉(xiāng)和第二區(qū)四沙鄉(xiāng)，四沙鄉(xiāng)轄板尾沙、芙蓉沙、廣福沙頭、廣福沙尾、大排沙5個村。
1953年，二區(qū)改為十二區(qū)，板芙西部屬第十二區(qū)。
1955年8月，第一區(qū)改為沙涌區(qū)，第十二區(qū)改為沙溪區(qū)，板芙東、西部分屬上述2個區(qū)。
1957年初，撤區(qū)并鄉(xiāng)，整個板芙屬北溪鄉(xiāng)。
1958年至1961年上半年，板芙東、西部先后屬紅旗公社、三鄉(xiāng)公社和北溪公社。
1961年8月，整個板芙劃入三鄉(xiāng)區(qū)，分別設(shè)板芙公社和深灣公社，板芙公社轄境只有板芙的西部和金鐘共12個生產(chǎn)大隊。
1963年初，板芙公社與深灣公社、神灣公社合并為深灣公社。
1965年1月，撤銷深灣公社并與神灣公社分家，成立板芙公社。
1983年，稱區(qū)。
1986年12月，改稱鎮(zhèn)。