民國(guó)三十一年（1942年），以靜寧劃歸莊浪的寧陽鄉(xiāng)北部，新設(shè)臥龍鄉(xiāng)。
1949年以后，設(shè)臥龍區(qū)。
1958年12月，莊浪縣并入靜寧縣時(shí)，設(shè)靜寧縣臥龍公社，社址山集梁。
1961年6月，分設(shè)陽川公社、白堡公社；同年12月，復(fù)莊浪行政區(qū)時(shí)，為莊浪縣臥龍公社。
1964年，撤銷白堡公社，原隊(duì)歸屬。
1980年，又恢復(fù)白堡公社。
1983年，改為臥龍鄉(xiāng)。
2004年，撒銷白堡鄉(xiāng)，將所轄后梁、楊魏、仇溝、仇梁、劉栗、羅家和上郝家七村劃歸臥龍鄉(xiāng)。
2015年，更名為臥龍鎮(zhèn)。