秦昭王滅義渠戎，置隴西、北地、上郡，此地入秦版圖，屬北地郡，漢武帝元鼎三年(前114)分北地郡置安定郡，改屬安定郡，秦惠文王十一年（前316）伐義渠后在崆峒境內(nèi)置烏氏縣，為中國最早的縣之一，也是境內(nèi)設置最早、有文字記載的第一個縣級區(qū)劃。
西漢武帝元鼎三年（前114），分北地郡置安定郡，分隴西郡置天水郡。
安定郡置高平（今固原市），領21縣。
今崆峒區(qū)境有涇陽（在崆峒區(qū)西部，治所在安國鎮(zhèn)北油坊莊）烏氏（今平?jīng)龀鞘镤伕浇⒃轮Вㄡ轻紖^(qū)東南部白水、花所與崇信縣北部，治所在白水附近），崆峒區(qū)北部屬朝那（固原市彭陽）。
三國時曹魏于郡上設州，此地屬雍州安定郡，恢復了涇陽縣。
西晉又廢涇陽縣，新置都盧縣，東部屬朝那縣，西部屬都盧縣。
十六國南北朝時期，此地先后為前趙、后趙、前秦、后秦、夏、北魏、西魏、北周所領有，建制變化很大。
前秦永興二年(358)苻堅進攻前涼，置平?jīng)隹?初治高平鎮(zhèn)，后治鶉陰)，376年前秦滅前涼，夏赫連定曾即皇帝位于平?jīng)觥?/p>
北周武帝建德元年(572)于今市境的西北部治平?jīng)隹h，屬長城郡。
隋開皇三年(584)廢郡置州，平?jīng)鰧僭荨?/p>
大業(yè)初又廢州置郡，平?jīng)隹h屬平?jīng)隹ぁ?/p>
唐武德元年(618)復置原州，治平高。
天寶元年(742)再改平?jīng)隹�，旋復為原州，平�(jīng)鰧僭荨?/p>
代宗廣德元年（763）吐蕃入侵，河湟隴右盡陷，平?jīng)鰶]于吐蕃。
德宗貞元四年(788)復置平?jīng)隹h，舊城已被毀。
貞元七年(791)涇原節(jié)度使劉昌筑平?jīng)龀嵌髲椆~峽口，奠定今平?jīng)鍪谐侵贰?/p>
憲宗元和四年(809)移行渭州于平?jīng)觥?/p>
廣明初復陷吐蕃，中和四年收復為渭州治。
唐末，李茂貞據(jù)鳳翔稱岐王，渭州屬于岐，歷后梁。
后唐明宗天成元年（926）滅岐，渭州屬后唐。
清太二年（935）以原平?jīng)隹h的安國、耀武二鎮(zhèn)復置平?jīng)隹h，屬涇州，后晉天富五年（940）改屬渭州。
宋代，仍為渭州治所，屬涇原路，為涇原路經(jīng)略安撫使駐地。
金代開六盤道，大定二十七年（1187）始置平?jīng)龈?/p>
元代仍以平?jīng)鰹楦�，轄三縣，屬鞏昌總帥府。
潘原縣并入平?jīng)隹h后，平?jīng)隹h仍為府治所。
自此，平?jīng)隹h的轄境再未有大的變動。
明代，平?jīng)龈犎萜呖h，屬陜西布政使司關內(nèi)道，平?jīng)隹h仍為府治所。
清初沿明制，屬陜西布政使司。
康熙八年(1669)改屬甘肅布政使司，平?jīng)鋈詾楦�，府上設道。
1912年廢府，仍設道。
1913年改平慶涇固化道為隴東道，設觀察使，后改為涇原道，設道尹。
1927年改設涇原區(qū)行政長，1935年改為甘肅省第二區(qū)行政督察專員公署。
平?jīng)鰹榈�、署駐地。
建國后一直為平?jīng)龅匚�、行署、軍分區(qū)所在地。
1949年成立平?jīng)隹h，1950年設平?jīng)鍪校?961年12月，原華亭縣析出恢復華亭縣建置。
1964年6月，撤平?jīng)鍪谢謴推經(jīng)隹h。
1983年7月29日，國務院批準撤銷平?jīng)隹h，恢復平?jīng)鍪小?/p>
2002年6月2日，國務院（國函〔2002〕46號）批準同意撤銷平?jīng)龅貐^(qū)和縣級平?jīng)鍪�，設立地級平?jīng)鍪�，原平�(jīng)鍪懈姆Q崆峒區(qū)。