周時，稱西陲、西犬丘、西垂宮。
秦、漢時，為西縣治地。
北魏，在此設(shè)楊廉縣。
五代后，為天水縣轄地。
民國元年（1912年）后，稱楊家寺鎮(zhèn)。
1949年8月后，屬關(guān)子區(qū)士子鄉(xiāng)。
1955年，北河、士子、宋川3鄉(xiāng)合并為楊家寺鄉(xiāng)。
1958年，劃歸禮縣鹽官公社。
1961年，劃入天水縣，為牡丹區(qū)楊家寺公社。
1967年，改為永紅公社。
1971年，復名楊家寺公社。
1983年，改為鄉(xiāng)。
1985年，屬秦城區(qū)。
2005年1月，歸秦州區(qū)管轄。
2015年10月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。