民國二十三年（1934年），始設(shè)松樹鎮(zhèn)。
1949年8月7日，設(shè)松樹區(qū)，屬清水縣管轄；10月，松樹區(qū)撤銷。
1950年，設(shè)松樹鄉(xiāng)，屬白駝區(qū)管轄。
1958年12月20日，清水縣和張家川回族自治縣合并，置清水回族自治縣，松樹設(shè)管理區(qū)，稱松樹管理區(qū)，屬大陽公社。
1961年12月15日，撤銷清水回族自治縣，恢復(fù)清水縣，清水、張家川2縣按原管轄境分設(shè)，設(shè)松樹公社。
1965年，元柳公社部分并入，仍為松樹公社。
1983年，改為松樹鄉(xiāng)。
2017年3月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。