先秦時境域為西羌地；秦時為烏孫地；西漢初，為匈奴昆邪王地；元狩二年（前121年），置酒泉郡，屬酒泉郡天依縣管轄。
東漢時為延壽縣所管。
三國時屬曹魏，亦為酒泉轄地。
西晉時為前涼張軌所有，繼為西涼李所管，后歸于北涼沮渠蒙遜。
后魏置酒泉軍、復(fù)為郡，屬其轄地。
隋初廢郡，分置肅州，屬福祿縣。
唐置酒泉郡（后改為肅州），屬其所轄酒泉縣。
宋為回鶻所據(jù)，后屬西夏。
元屬肅州路；明洪武五年（1372年），大將宋國公馮勝平定河西，首筑嘉峪關(guān)土城，以御外族侵略。
二十七年（1394年），設(shè)嘉峪關(guān)所，屬肅州衛(wèi)。
清置肅州直隸州，嘉峪關(guān)亦歸其管轄；嘉慶至同治年間，在嘉峪關(guān)曾設(shè)巡檢。
民國元年（1912年）后，為酒泉縣轄地。
1950年，成立嘉峪關(guān)鄉(xiāng)，1951年，改嘉峪關(guān)鄉(xiāng)為嘉峪關(guān)區(qū)。
1954年，改嘉峪關(guān)區(qū)為第二區(qū)，同年撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)嘉峪關(guān)鄉(xiāng)。
1958年，成立嘉峪關(guān)公社。
1965年，從酒泉縣劃入嘉峪關(guān)區(qū)管轄。
1983年撤銷公社，復(fù)為嘉峪關(guān)鄉(xiāng)。
2003年9月，撤鄉(xiāng)建峪泉鎮(zhèn)。
2010年10月，安遠(yuǎn)溝村劃出。