北魏普泰二年(532)立華亭鎮(zhèn)，隋煬帝大業(yè)元年（605)置華亭縣。
垂拱二年(686)更名為亭川縣。
神龍元年(705)復改為華亭縣。
元和三年(808)轍華亭并入汧源縣，屬隴州。
后唐莊宗同光元年（923），改華亭縣為義州。
后周世宗顯德六年（959），復置華亭縣，隸義州。
宋太平天國二年（977），改義州為儀州，華亭縣隸屬儀州。
神宗天圣五年（1027），廢儀州，所領華亭、安化、崇信三縣屬渭州。
金改渭州為平涼府，華亭縣屬平涼府。
民國二年(1913)，華亭縣屬甘肅省隴東道；民國三年（1914）改隴東道為涇原道，華亭縣隨屬涇原道；民國二十三年（1934），屬平涼行政督察區(qū)；民國二十五年(1936)，屬甘肅省第二行政督察區(qū)。
1949年7月29日華亭縣解放，屬平涼分區(qū)，1951年屬平涼區(qū)；1955年屬平涼專區(qū)。
1958年12月華亭縣并入平涼市。
1961年12月恢復華亭縣，仍屬平涼專區(qū)管轄。
l969年屬平涼地區(qū)管轄，2002年9月平涼撤地設市后屬平涼市管轄。
2018年經國務院批準，民政部7月2日發(fā)文批復，撤銷華亭縣設立縣級華亭市，由甘肅省直轄，平涼市代管。
華亭市于2018年12月18日正式掛牌成立。