成縣古屬雍州。
春秋時期為白馬氐國，秦漢稱下辨道，東漢復(fù)稱下辨，為武都郡治所，三國魏晉因之，下辨仍為武都郡治所。
西魏廢帝元欽二年（553），改南秦州為成州，初置同谷縣。
唐、宋、元屬成州，明洪武十年（1377）改州為縣，始稱成縣，明直隸陜西承宣布政司之鞏昌府。
清雍正七年(1729)，改屬階州直隸州。
1912年，成縣光復(fù)，屬中華民國，初隸鞏秦階道。
1913年，成縣屬隴南道。
1935年，成縣劃屬第四行政督察區(qū)。
1942年，成縣改屬第八行政督察區(qū)。
全縣轄五鎮(zhèn)八鄉(xiāng)。
1947年，以汪川鎮(zhèn)入屬徽縣。
至此，全縣轄四鎮(zhèn)八鄉(xiāng)。
1949年12月2日，成縣全境解放，成縣屬武都專員分署。
1958年7月20日，成縣、徽縣、兩當(dāng)三縣合并，是為徽成縣，屬天水專員公署。
1961年12月30日，撤消徽成縣，恢復(fù)成縣、徽縣、兩當(dāng)縣建制。
成縣改屬武都專員公署。
1968年8月20日，成縣革命委員會成立，全縣為22個公社。
1985年5月14日，武都專區(qū)更名為隴南地區(qū)，成縣隨屬隴南地區(qū)。
1985年被國務(wù)院列為全國108個對外開放縣之一。
2004年12月，隴南地區(qū)撤地設(shè)市，始置隴南市，成縣歸隴南市轄。
是一座歷史悠久的古城，有三千九百年的區(qū)域史。
2007年被聯(lián)合國非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護組織中國分部定為全國“千年古縣”之一。