相傳約四五百年前此地有人居��；清屬勝運(yùn)里；民國(guó)時(shí)屬茶境鄉(xiāng)樟樹保；1949年解放初為茶境區(qū)竹馬村；1953年為東一區(qū)樟樹鄉(xiāng)竹馬村；1956年稱竹馬高級(jí)社；1958年公社化，稱紅旗公社竹馬大隊(duì)；1959年改稱廬豐公社竹馬大隊(duì)；1961年稱廬豐工委茶地公社竹馬大隊(duì)；1965年稱茶地公社竹馬大隊(duì)；1968年稱茶地公社革委會(huì)竹馬大隊(duì)革領(lǐng)組；1980年稱茶地公社管委會(huì)竹馬大隊(duì)管委會(huì)；1984年稱茶地鄉(xiāng)竹馬村民委員會(huì)；2015年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，稱茶地鎮(zhèn)竹馬村民委員會(huì)。
轄：竹馬1個(gè)自然村3個(gè)村民小組，村委會(huì)駐地：竹馬自然村。