宋元時期，城郊鄉(xiāng)歸屬桂枝鄉(xiāng)興善里。
明清時期屬在城里和興善里。
民國時期至1949年屬第一區(qū)為城東鎮(zhèn)和城南鎮(zhèn)。
1956年改為縣屬城關鎮(zhèn)、舊墩鄉(xiāng)、連屋鄉(xiāng)、高塹鄉(xiāng)和瓦莊鄉(xiāng)。
1958年初合并為城關鎮(zhèn)和連屋鄉(xiāng)。
1958年10月成立城關公社和連屋公社。
城關居民成立星火大隊隸屬城關公社。
1961年改屬城關工委分設城關、舊墩、上畬、巫高等公社。
1964年撤銷城關工委改為縣直屬公社。
1966年8月合并為城關公社。
1969年劃出居民組織星火大隊成立城鎮(zhèn)革委會。
1978年城鎮(zhèn)更名為城關鎮(zhèn)。
1984年更名為城郊鄉(xiāng)。
2018年11月27日城郊鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。