明清時(shí)屬新村里，1930年-1934年蘇區(qū)時(shí)期，設(shè)安樂(lè)區(qū)和丁坑口區(qū)，其中安樂(lè)區(qū)曾劃屬清流縣；1934年冬為第六區(qū)設(shè)安樂(lè)、丁坑口兩聯(lián)保；1936年8月屬第二區(qū)（曹坊)；1941年并安樂(lè)、丁坑口聯(lián)保為安丁鄉(xiāng)；1943年更名為安樂(lè)鄉(xiāng)，轄13個(gè)保；1950年3月屬第三區(qū)（曹坊）為新村鄉(xiāng)；1951年6月為第三區(qū)政府駐地；1956年5月為安樂(lè)區(qū)；1958年1月改設(shè)安樂(lè)鄉(xiāng)和羅龍鄉(xiāng)，1958年10月為安樂(lè)公社和羅龍公社；1959年合并為安樂(lè)公社，1964年6月分設(shè)為安樂(lè)公社和羅龍公社，1966年合并為安樂(lè)公社；1984年改制為安樂(lè)鄉(xiāng)，2015年12月改為安樂(lè)鎮(zhèn)。