元朝時期設(shè)大寺寨巡檢司。
明、清時期都圖建制時，分屬于歸仁里的四都，沖霄里的八、九、十都，永福里的十一都。
1950年設(shè)止馬區(qū)。
1958年成立英雄人民公社。
1968年復(fù)稱止馬人民公社。
1972年2月劃出李坊、楊里、百嶺、上觀、長源、管密、石城等7個大隊給新成立的李坊人民公社，從華橋人民公社劃入虎塘、雙坑2個大隊。
1980年改稱止馬公社管委會。
1984年實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，稱止馬鄉(xiāng)人民政府。
1993年10月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，稱止馬鎮(zhèn)人民政府。