明初，三教鎮(zhèn)境域?qū)巽~梁縣羊燕里。
清康熙六十年（1721年），建三教場(chǎng)；嘉慶七年（1802年），屬四川省川東道重慶府銅梁縣上鄉(xiāng)羊燕里楚十甲。
民國(guó)八年（1919年），建三教鄉(xiāng)，屬銅梁縣第二區(qū)。
1950年1月1日，屬銅梁縣第六區(qū)（板橋）。
1953年春，三教鄉(xiāng)析置玉峰鄉(xiāng)。
1958年，三教鄉(xiāng)建為三教公社。
1961年10月，三教公社劃分為三教、玉峰2公社。
1983年，由三教公社改為三教鄉(xiāng)。
1985年10月，由三教鄉(xiāng)改為三教鎮(zhèn)。
1992年9月，三教區(qū)、玉峰鄉(xiāng)并入三教鎮(zhèn)。