悅崍鎮(zhèn)有著悠久歷史文化。早在北周時(shí)期（公元557年），悅崍鎮(zhèn)就是石柱通湖北、長江及恩施通往石柱、重慶、成都等地的重要驛站；它建置于公元619年，至今已有1388年的悠久歷史。 也是一個(gè)曾擁有無數(shù)輝煌的名鎮(zhèn)。南宋建炎二年（公元1128年）間，漢伏波將軍馬援三十九代孫馬定虎在此平定了-朝廷的“五溪蠻”，朝廷設(shè)安撫司于水車壩（今古城），使這里成為了石柱的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心；唐朝時(shí)期，寺院坪（今寺院村）所產(chǎn)的“報(bào)圣香米”被封為“宮廷貢米”，后歷代封建王朝均一直相傳，至今仍享有盛名。
悅崍，原名悅來，得名于《論語》“近者說（悅），遠(yuǎn)者來”之說。轄9個(gè)行政村，44個(gè)村民小組，幅員面積170平方公里，海拔800－1200米，四季分明,年均氣溫15.8℃,現(xiàn)有5160戶19448人。場鎮(zhèn)位于悅來村境內(nèi)，面積0.8平方公里，有鎮(zhèn)級單位11個(gè)，場鎮(zhèn)居民1150戶3200余人。
悅崍是渝東南重要的交通要道，距重慶主城區(qū)270公里，是通往黃金水道西沱港（45公里）、黃水國家森林公園（20公里）、臨溪鎮(zhèn)等地以及忠縣、萬州、湖北等地的必經(jīng)之地。
-社會發(fā)展
悅崍鎮(zhèn)是典型的農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)，年產(chǎn)糧食近1000萬公斤，是石柱縣重要的產(chǎn)糧基地，也是我縣辣椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地之一。
全鎮(zhèn)有中學(xué)1所，教職工93人，在校學(xué)生1500余人；中心小學(xué)1所，完小1所，村小8所，教職工108人，在校學(xué)生2400多人；中心衛(wèi)生院1所，分院1所，醫(yī)護(hù)人員68人，病房7間，病床26張；現(xiàn)有以建材為主導(dǎo)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)4家，年產(chǎn)值2000余萬元。
設(shè)在古城的安撫司早于1375年遷至南賓（今縣城所在地），名噪一時(shí)的“古城風(fēng)光”也日漸被世人遺忘，封建王朝的解體及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，使“寺院貢米”失去了昔日的無限尊榮，許多的輝煌都已遠(yuǎn)去。
“全鎮(zhèn)上下調(diào)整結(jié)構(gòu)，培育基地上規(guī)模，第二產(chǎn)業(yè)大突破，設(shè)施建設(shè)邁新步，社會事業(yè)大發(fā)展，平安穩(wěn)定順民意�！边@是建鎮(zhèn)后的悅崍鎮(zhèn)黨委0制定的第一個(gè)五年工作目標(biāo)。悅崍正以強(qiáng)勁的崛起之勢，抒寫下輝煌的歷史篇章。
-基礎(chǔ)建設(shè)
自2001年8月以來，完成了85%以上的村農(nóng)電改造，解決了群眾的“用電難”；新建自來水廠1座，解決了場鎮(zhèn)3000余名群眾的“飲水難”；新建2萬余平方米多功能場鎮(zhèn)一個(gè)、安裝了天然氣；新建村級小學(xué)4所，解決了近1000名學(xué)生的“讀書難”；重慶康欣源食品有限公司、重慶楓香坪旅游開發(fā)有限責(zé)任公司的強(qiáng)勢入駐，將新增就業(yè)崗位100個(gè)，極大的緩解了場鎮(zhèn)居民的“就業(yè)難”；新修鎮(zhèn)內(nèi)各級公路總里程100余公里，實(shí)現(xiàn)了100％的村和100％的組通路通車，建立起了堪稱全縣一流的交通網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，悅（崍）三（益）路、悅（崍）黃（水）路、寺院、五崗、新城村道路硬化工程的全面啟動，結(jié)束了“晴天一身灰，雨天一身泥”的歷史，解決了悅崍及周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)近3萬名群眾的“行路難”；鎮(zhèn)中心衛(wèi)生院門診大樓的新建，將有效解決悅崍及周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)近6萬名群眾的“就醫(yī)難”；100%的組實(shí)現(xiàn)了“村村通”，解決了19000余名群眾的“通訊難”�！捌唠y”的有效解決，悅崍人民的生活質(zhì)量躍上了一個(gè)新的臺階。
-特色農(nóng)業(yè)
2007年，悅崍鎮(zhèn)種植辣椒7200畝，產(chǎn)椒5400噸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值900萬元，人均增收540元；種植以黃連為主的中藥材2500畝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值500萬元，人均增收350元；圈存長毛兔10萬只，產(chǎn)毛50噸，產(chǎn)值400萬元，人均增收250元。以辣椒為主的特色農(nóng)業(yè)，以黃連為主的中藥材，以長毛兔為主的畜牧業(yè)為主的三大支柱產(chǎn)業(yè)體系地位得以不斷鞏固，已經(jīng)成為悅崍人民增收致富的強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。
-在建項(xiàng)目
投資3500萬元的康欣源食品有限公司將建設(shè)以集中展示土家民俗文化、“辣”文化為核心民俗風(fēng)情街已完成地形勘測、規(guī)劃設(shè)計(jì)等前期工作，即將進(jìn)入實(shí)施階段；投資3000萬元的楓香坪旅游開發(fā)有限責(zé)任公司已完成景區(qū)規(guī)劃、林地征用等前期工作及民俗大院碉樓主體改造、附屬工程80%工程量，預(yù)計(jì)今年年底將全面完工。兩大項(xiàng)目的成功引進(jìn)，必將成為悅崍經(jīng)濟(jì)增長的一個(gè)興奮點(diǎn)。
石柱縣東方紅水庫可行性研究報(bào)告通過了市水利局組織的專家評審，并于2010年10月開工建設(shè)，預(yù)計(jì)于2012年11月完工。東方紅水庫是重慶市“澤渝”二期重點(diǎn)水利工程之一，位于石柱縣悅崍鎮(zhèn)密紅村，距縣城33千米，是一座以農(nóng)業(yè)灌溉為主，兼有場鎮(zhèn)供水、農(nóng)村人畜飲水、工業(yè)供水及水力發(fā)電等綜合利用功能的中型水利工程，水庫總庫容1059萬立方米。