根據(jù)飛橋壩橋的基礎(chǔ)石刻記載，橋頭建場于天德二年（943年）即南唐李璟保大元年。
明，洪武四年（1371年）隸豐都縣，位居川鄂驛道的隘口沙子關(guān)場，設(shè)立“巡檢司”，治川鄂交界屬豐都縣治的轄地。
清，康熙六年（1667年），豐都編戶一里，統(tǒng)名安仁里，分十二甲，橋頭壩屬內(nèi)十二甲，下轄保正牌甲。
清，宣統(tǒng)二年（1910年），豐都改十二甲為一城十鄉(xiāng)，鄉(xiāng)名“義順鄉(xiāng)”，橋頭壩設(shè)總團。
民國三年（1914年），橋頭壩設(shè)總團，轄區(qū)仍同清朝疆域，分設(shè)內(nèi)六團括：大沙壩、中壩場、三益場、三匯場、石梁河、下塘壩；外六團括：黃河壩、洗腳溪、新場、栗子壩、金鈴壩、沙子關(guān)。
民國十九年（1930年），橋頭壩場設(shè)鎮(zhèn)公所，下轄原治的十二場地，設(shè)十八鄉(xiāng)，治理68里，九千二百二十戶四萬六千零五十八丁口。
民國二十五年（1936年），豐都縣域劃為四個行政區(qū)，橋頭壩為豐都縣第四區(qū)，區(qū)署設(shè)橋頭壩場上場口武廟。
民國三十一年（1942），豐都縣劃出第四區(qū)橋頭壩所轄的九鄉(xiāng)六十八保地面，七百六十八點七八平方公里入石柱版圖，從此橋頭鄉(xiāng)隸屬石柱縣第四區(qū)，區(qū)署設(shè)橋頭壩場，管轄金鈴、栗新、沙子、湖鎮(zhèn)、官田、中益、大沙、龍沙橋頭九鄉(xiāng)。
1949年10月，建立橋頭區(qū)臨時人民政府，下轄沙子、湖鎮(zhèn)、金鈴、官田、中益、三益、大沙、龍沙、栗新、橋頭十鄉(xiāng)。
1958年8月，成立政社合一的橋頭人民公社，下轄十五個管理區(qū)、一個青年農(nóng)場、一個畜牧農(nóng)場、八十一個生產(chǎn)隊。
1983年12月，將橋頭公社管理委員會改成橋頭鄉(xiāng)人民政府，下轄十六個村八十八個居民組。
1984年以后，各村設(shè)村民委員會，設(shè)村長一人，下屬稱合作社，設(shè)社長一人負責(zé)。
2009年12月，橋頭鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為橋頭鎮(zhèn)。