明代，稱黎村里，隸屬忠州二甲。
清代，隸屬崇仁里二甲。
清宣統三年（1911年），隸屬石寶鄉(xiāng)。
民國十年（1921年），設為黎場團練分局。
民國二十年（1931年），設為黎王鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年）7月，黎王鄉(xiāng)并入泰和聯保。
民國二十五年（1936年）7月，泰和聯保改為黎王場聯保。
民國二十六年（1937年），單設黎場鄉(xiāng)，隸屬忠縣第二區(qū)署。
民國二十九年（1940年）8月，黎場鄉(xiāng)、王場鄉(xiāng)、中心鄉(xiāng)3鄉(xiāng)合并為黎鄉(xiāng)。
民國三十五年（1946年），黎鄉(xiāng)和王鄉(xiāng)合并為黎王鄉(xiāng)。
1952年9月，黎王鄉(xiāng)劃屬石砫縣第六區(qū)。
1953年2月，撤黎王鄉(xiāng)，分設黎場鄉(xiāng)。
1958年9月26日，黎場鄉(xiāng)改為黎場公社。
1983年，黎場公社改為黎場鄉(xiāng)。