千丘村是由原千丘村和碑埡村（以前叫聯(lián)合村，文化大革命時(shí)叫紅專大隊(duì)，文化大革命后改名叫碑埡村）合并而成，解放初期屬于楚家鄉(xiāng)，名叫安寧村。
1958年由鄉(xiāng)改社時(shí)，屬于楚家人民公社，名叫安寧大隊(duì)；1966年文化大革命開始，楚家人民公社改名為紅山人民公社，安寧大隊(duì)改名為紅衛(wèi)大隊(duì)；1976年改名叫千丘大隊(duì)；1984年恢復(fù)鄉(xiāng)建制，楚家公社改名為楚家鄉(xiāng)，千丘大隊(duì)更名為千丘村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后，千丘村屬于虎城鎮(zhèn)；2002年與碑埡村并村后仍然叫千丘村，名稱沿用至今。