明代屬巴縣鳳山里。
清初形成集市名走馬場。
清康熙四十六年（1707）巴縣改編屬慈里九甲。
民國初以走馬場為鄉(xiāng)級政區(qū)。
1929年設(shè)走馬里。
1930年建走馬鄉(xiāng)。
1935年改稱走馬聯(lián)保。
1940年復(fù)稱走馬鄉(xiāng)。
1952年10月劃其部分轄區(qū)建羅盤鄉(xiāng)。
1954年4月撤羅盤鄉(xiāng)并入。
1958年9月建走馬公社，次年2月改稱走馬管理區(qū)。
1960年12月復(fù)稱走馬公社。
1982年4月恢復(fù)走馬鄉(xiāng)。
1993年12月撤走馬鄉(xiāng)建走馬鎮(zhèn)。
地名自得名沿用至今。
2020年1月1日起，走馬鎮(zhèn)全域被納入重慶高新區(qū)直管園范圍。