清初，境域?qū)俳蚩h筍溪里；清康熙三十三年（1694年），境域?qū)侔硕迹磺逍y(tǒng)二年（1910年），境域?qū)侔苏l(xiāng)三團(tuán)。
民國十年（1921年），屬八區(qū)三團(tuán)。
民國二十四年（1935年），實行保甲制，屬三區(qū)慈云聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），撤銷聯(lián)保，屬三區(qū)羅壩鄉(xiāng)。
民國三十年（1941年）4月，由羅壩鄉(xiāng)析置慈云鄉(xiāng)。
1961年春，慈云鄉(xiāng)改為慈云公社。
1984年3月，由慈云公社改為慈云鄉(xiāng)。
1993年12月，由慈云鄉(xiāng)改為慈云鎮(zhèn)。
2001年3月，刁家鄉(xiāng)并入慈云鎮(zhèn)。