唐宋時，已有羅云之名，系涪州高松鄉(xiāng)轄地。
明清時，屬涪州羅云里地。
民國二十年（1931年），屬涪陵縣第七區(qū)（駐清溪鎮(zhèn)），置有羅云、和興鄉(xiāng)。
1950年初，屬涪陵縣第一區(qū)（駐復(fù)興鄉(xiāng)），羅云、和興2鄉(xiāng)仍置，其后，2鄉(xiāng)各自多次分并。
1955年12月，涪陵縣區(qū)劃調(diào)整后，羅云、和興鄉(xiāng)歸屬焦石區(qū)。
1992年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)時，和興鄉(xiāng)并入羅云鄉(xiāng)。
2021年11月3日，重慶市政府發(fā)布《關(guān)于涪陵區(qū)部分行政區(qū)劃變更的批復(fù)》撤銷羅云鄉(xiāng)，設(shè)立羅云鎮(zhèn)。