春秋時(shí)期，屬巴國(guó)。
秦漢時(shí)期，屬巴郡。
南北朝西魏時(shí)，始屬墊江縣。
明洪武十四年（1381年），名梅家場(chǎng)，屬太平里。
清乾隆元年（1736年），屬北里；光緒四年（1878年），屬北里五甲。
宣統(tǒng)二年（1910年），屬周家鎮(zhèn)。
民國(guó)三年（1914年）。
屬第四區(qū)。
民國(guó)十年（1921年）。
屬第六區(qū)。
民國(guó)二十年（1931年），置梅家鎮(zhèn)，駐梅家場(chǎng)，屬第三區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年），撤梅家鎮(zhèn)改置永安鄉(xiāng)。
民國(guó)三十四年（1945年），屬周嘉區(qū)。
1958年3月，永安鄉(xiāng)改為永安公社。
1983年6月，永安公社改為永安鄉(xiāng)。
1992年10月，永安鄉(xiāng)改置永安鎮(zhèn)，五龍鄉(xiāng)并入。