明嘉靖十六年（1537年），大榆樹地區(qū)加筑圍墻垛口，稱大榆樹堡。
民國三十七年（1948年），大榆樹地區(qū)解放，屬延慶縣二區(qū)。
12月，屬延慶縣一區(qū)。
1953年建鄉(xiāng)，大榆樹地區(qū)分屬姜家臺、楊戶莊2鄉(xiāng)。
1956年，大榆樹地區(qū)建大榆樹鄉(xiāng)，轄18村。
1958年7月26日，蓮花池村劃出，下屯鄉(xiāng)東杏園、新寶莊、簸箕營3村劃入。
1958年8月，大榆樹地區(qū)改屬燈塔（延慶）人民公社，為大榆樹大隊，轄18村。
同時，東杏園、新寶莊、簸箕營重新劃歸下屯大隊。
1961年，大榆樹地區(qū)成立大榆樹人民公社。
1966年5月30日，大榆樹公社改名高廟屯公社。
1981年2月，高廟屯公社復(fù)為大榆樹公社。
1983年，大榆樹公社改鄉(xiāng)。
1990年，司家營村劃歸延慶鎮(zhèn)。
2000年7月1日，大榆樹、下屯2鄉(xiāng)合并為大榆樹鎮(zhèn)。