歷史變遷：永定地區(qū)是一個歷史悠久的地區(qū)，從新石器時代開始境內就已經(jīng)有人類居住，到新石器晚期出現(xiàn)多處先民村落，先民從事漁獵和農耕。春秋戰(zhàn)國時期，先民能燒制質地較好的夾沙灰陶、夾沙紅陶。秦漢時期，永定地區(qū)已經(jīng)成為主要的人類活動區(qū)域，栗元莊一帶有較大的漢墓群。唐代析幽都縣設玉河縣，當時永定地區(qū)屬于玉河縣。
行政區(qū)劃：永定鎮(zhèn)在解放前屬于宛平縣京西鄉(xiāng)和偽宛平縣第六區(qū)栗元莊鄉(xiāng)。第一次解放屬于宛平縣第七區(qū)。第二次解放后屬于北平門頭溝區(qū)，北京市第二十八區(qū)，北京市十六區(qū)。1958年人民公社化時，永定農業(yè)生產合作社并入門頭溝人民公社，永定社改稱上岸大隊。1961年7月門頭溝人民公社劃小，原上岸大隊組成門頭溝區(qū)永定人民公社。1983年12月改稱門頭溝區(qū)永定鄉(xiāng)。1990年3月改稱門頭溝區(qū)永定鎮(zhèn)。2000年8月，門頭溝區(qū)原北嶺辦事處并入永定鎮(zhèn)管轄�，F(xiàn)在，全鎮(zhèn)共有馮村、上岸、曹各莊等24個行政村，永興小區(qū)、信園小區(qū)等6個社區(qū)居委會，常駐人口5.8萬。
地理位置：永定鎮(zhèn)位于門頭溝區(qū)東南部，坐落在風景秀麗的馬鞍山腳下，是一個三面環(huán)山，一邊臨水的美麗土地，平原面積占門頭溝區(qū)平原總面積的90‰。該鎮(zhèn)東隔永定河與石景山相望，南面與豐臺區(qū)毗鄰，西隔羅鍋嶺與潭柘寺鎮(zhèn)相接，北與龍泉鎮(zhèn)相連。全鎮(zhèn)轄區(qū)面積68.6平方公里，地理位置優(yōu)越，距市中心24公里，距區(qū)政府3公里。交通四通八達，108國道由東向西從鎮(zhèn)內穿過，門潭路、西苑路貫穿轄區(qū)南北，是去往潭柘寺、戒臺寺風景區(qū)的必經(jīng)之路。鎮(zhèn)內有977、981、931、948、960等多路公共汽車直達市區(qū)。永定鎮(zhèn)政府位于石龍 西路58號。
氣候特征：永定鎮(zhèn)屬于溫帶大陸性季風氣候，冬季寒冷干燥，夏季炎熱多雨，夏季最高氣溫常在36度左右，冬季最低氣溫常在零下15度左右。年平均降雨量600毫米左右，全年無霜期200天左右。