明代成村，因姓得名，軒氏先祖逃罪至此改“軒轅”為軒，本村由張、李、王、劉、寧、軒、謝、左等21個(gè)姓氏組成，其中張、李先祖均由山西遷至此地，寧由深州遷至此地，均屬跟隨首領(lǐng)遷至，過去稱“跟龍”。其他姓氏均為投靠、逃荒、逃亡、做工等原因遷至。其他姓氏先祖淵源無考。文革時(shí)曾改名“新豐”，后復(fù)原¬稱。此村村落分東西兩片，東為袁莊，西別名小北召，本為兩個(gè)自然村，現(xiàn)合二為一。位于房山區(qū)東南部。轄域面積1.612平方公里，有232戶，796人，村民均為漢族，姓氏以張、李、王、寧為主。村黨支部建于1952年， 1983年設(shè)立村民委員會(huì)，產(chǎn)小麥、玉米、雜糧、花生等糧食，村處平原¬，村址海拔31.9米。村內(nèi)舊有菩薩廟及古槐，皆于文革時(shí)拆毀；北大寺于清代被查³¬，其中石碑下落不明。有環(huán)村林60余畝。1939年小清河泛濫，淹沒該村，耕地被沖毀，糧食無收。1962年蝗災(zāi)，1969年雹災(zāi)，1972年旱災(zāi)，均造成糧食減產(chǎn)。
袁莊村曾有“吵子會(huì)”“銅鑼會(huì)”等民間文化組織，其活動(dòng)經(jīng)費(fèi)由全村百姓集資，在傳統(tǒng)節(jié)日期間開展文化娛樂活動(dòng)，建國(guó)初期“吵子會(huì)”仍有活動(dòng)，之后失傳。
袁莊村曾有過革命斗爭(zhēng)史，早在抗戰(zhàn)期間，曾以軒德順為代表的抗日聯(lián)合會(huì)與日本人帝國(guó)主義和-反動(dòng)派進(jìn)行過英勇斗爭(zhēng)，促進(jìn)了該村革命運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，軒德順于1946年被國(guó)民政府縣大隊(duì)殺害。