北臧村地區(qū)原屬宛平縣。
1949年，北臧村地區(qū)劃歸河北省大興縣龐各莊二區(qū)。
1953年，大臧村、趙家場、新立村分別建鄉(xiāng)公所。
1956年，北臧村地區(qū)合并為北臧村鄉(xiāng)。
1958年，北臧村地區(qū)劃歸龐各莊。
1960年，析出成立北臧村人民公社。
1965年初，劃歸天堂河農(nóng)場（亦稱天堂河公社）。
1968年，析出改稱東方紅人民公社，駐北臧村。
1981年3月，東方紅人民公社改為北臧村人民公社。
1983年，北臧村公社改鄉(xiāng)。
2000年3月，北臧村鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。