約在唐朝后期，名為謝府，到清朝后期撤府，設為謝埠村；1949年廢除保甲制，謝埠村歸眾興民主政府；1955年分為謝埠、余崗、李圩三個初級社；1956年成立謝埠高級社；1958年10月政社合一，成立了謝埠公社，謝埠大隊，余崗大隊歸謝埠人民公社管轄；1983年8月謝埠大隊改為謝埠村，余崗大隊改為余崗村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)，謝埠鄉(xiāng)與茶庵鄉(xiāng)合并，隸屬茶庵鄉(xiāng)；1998年鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，隸屬茶庵鎮(zhèn)；2007年余崗村并入謝埠村，屬茶庵鎮(zhèn)至今。