解放初屬楊橋區(qū)，1958年10月成立人民公社，屬楊橋公社。
1961年恢復區(qū)建制，屬楊橋區(qū)楊橋公社。
1969年3月撤區(qū)屬楊橋公社。
1979年8月恢復區(qū)建制為楊橋區(qū)羅莊鄉(xiāng)朱腰莊大隊。
1983年4月進行鄉(xiāng)村體制改革，撤銷公社，恢復鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，為楊橋區(qū)羅莊鄉(xiāng)朱腰莊行政村。
1986年6月改稱朱腰莊村委會。
1992年3月撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷劉大鄉(xiāng)、羅莊鄉(xiāng)、七里橋鄉(xiāng)并入楊橋鎮(zhèn)，屬楊橋鎮(zhèn)。
2006年3月進行村級區(qū)劃調整，原朱腰莊村委會與冷樓村委會合并改稱朱腰莊村民委員會，隸屬楊橋鎮(zhèn)朱腰莊村委會至今。